Como diputado federal, la misión principal de Gilberto Daniel Castillo García es:

Legislar y supervisar al Poder Ejecutivo, participando en la creación, análisis, discusión y aprobación de leyes que impactan en políticas públicas a nivel nacional. Esto incluye proponer iniciativas, participar en las sesiones del Pleno, y evaluar políticas públicas vigentes.

Representar a la ciudadanía, particularmente de la Circunscripción 1, que incluye varios estados del país, ejerciendo su cargo bajo el principio de representación proporcional y no por distrito uninominal.

Comisiones y responsabilidades específicas:

Como parte de su labor parlamentaria, desempeña funciones en varias comisiones ordinarias, donde contribuye en áreas clave de política pública:

Comisión de Trabajo y Previsión Social: donde funge como secretario, participando en dictámenes y análisis de iniciativas relacionadas con condiciones laborales y seguridad social.
Comisión de Salud: donde contribuye al análisis de políticas de salud pública y atención médica.
Comisión de Seguridad Social: que revisa temas de protección social y sistemas de seguridad social en México.